Microprocessor: Laporan Praktikum MIkroprocessor 7

LAPORAN PRAKTIKUM

MIKROPROSESSOR

Nim :

Nama :

Kelas :

Tanggal :

Dosen :

No. Bangku :

Paraf Asisten

PERCOBAAN IX

SISTEM KERJA KEYPAD PADA ARDUINO

I. Tujuan

1. Memahami kontrol kerja dari keypad.

2. Praktikan dapat menggunaan keypad pada kondisi program yang ditentukan.

3. Praktikan mampu menampilkan output dari keypad pada VBB.

II. Teori Dasar

Keypad

Salah satu jenis perangkat antar muka yang umum dijumpai pada sistem embedded (atau sistem microcontroller) adalah Keypad matrik 4x4 atau 3x4.

Keypad adalah rangkaian tombol yang berfungsi untuk memberi sinyal pada suatu rangkaian dengan menghubungkan jalur-jalur tertentu. Keypad terdiri dari beberapa macam berdasarkan jumlah tombol dan fungsinya. Pada sistem pengontrolan ini, digunakan keypad matriks 3 x 4 (12 saklar) dengan pin penghubung rangkaian berjumlah 7 buah.

Ketujuh pin penghubung ini terbagi dua kelompok yaitu 4 buah pin sebagai input dan 3 buah lainnya sebagai ouput. Adapun maksud dari 7 pin I/O adalah untuk dijadikan kombinasi penghubungan pada rangkaian yang akan disambungkan dengan keypad ini. Dimana dalam setiap penekanan satu tombol/saklar keypad maka terjadi kombinasi antara dua buah pin dalam pembacaan sinyalnya.

Gambar keypad :

Gambar 9.0 Keypad dan pull-up resistor

Pull-up resistor digunakan dalam rangkaian logika elektronik untuk memastikan bahwa masukan ke sistem logika mantap pada tingkat logika yang diharapkan jika perangkat eksternal terputus atau impedansi tinggi. Mereka juga dapat digunakan pada antarmuka antara dua jenis perangkat logika, mungkin beroperasi pada tegangan catu daya yang berbeda.

III. Alat-alat

1. PC lengkap

2. Software virtual breadboard ( VBB )

A. Percobaan I : Penggunaan Keypad pada Arduino

Buka software virtual breadboard pada komputer anda masing – masing dengan software VBB 4.3.8.

Desain antarmuka halaman utama dari sorftware virtual breadboard. Dimana terdapat toolbar yang membantu dalam menggunakan simulasi arduino seperti tampak pada gambar 9.1 dibawah ini.

Toolbar yang digunakan dalam simulasi ini yaitu :

· Aruino à ArduinoStandard (Mikrokontroller yang digunakan)

· UserIO à NumericKeypad (Keypad yang digunakan 3x4 dengan merubah pada properties nya dan di sesuaikan keymask nya jg)

· Circuit à Pullup ( pullup resistor beroperasi pada tegangan catu daya yang berbeda)

· Add link (Sebagai pengubung rangkaian)

· Add Junction ( Sebagai jumper dari rangkaian )

Gambar 9.1 Antarmuka software VBB3

Gunakan Arduino Source Project pada virtual breadboard pada komputer anda masing-masing. Dalam memasukan program arduino ke dalam simulasi.

Dan setting properties pada simulasi arduino pada application dengan nama source code yang anda gunakan dalam simulasi.

Untuk cara memasukan code program ke simulasi arduino dengan cara klik kanan pada nama project yang anda save à source projects à add arduino source project àOK kemudian klik kanan pada source project yang ada buat à Add new arduino source file.

Jalankan simulasi dengan cara klik “Run The Aplication”.

Percobaan 2 : Menampilkan OUTPUT angka keypad derajat pada VBB

1. Tulis program dibawah dengan menggunakan program VBB, caranya ketik pada file source code nya :

#include <Keypad.h>

char keys[rows][cols] = { //@SIM char[][] keys = new char[][]{

{'1','2','3'}, //@SIM new char[]{'1','2','3'} ,

{'4','5','6'}, //@SIM new char[]{'4','5','6'} ,

{'7','8','9'}, //@SIM new char[]{'7','8','9'} ,

{'*','0','#'} //@SIM new char[]{'*','0','#'} ,

}; //@SIM };

// koneksi ke dalam baris keypad ROW0, ROW1, ROW2 and ROW3 ke pin digital arduino,

byte rowPins[] = { 0, 1, 2, 3 };

// koneksi ke dalam kolom keypad COL0, COL1 and COL2 ke pin digital arduino,

byte colPins[] = { 6, 5, 4 };

//membuat sebuah keypad baru

Keypad keypad = Keypad( makeKeymap( keys) , rowPins, colPins, sizeOf(rowPins) , sizeOf(colPins) );

void setup()

{

Serial.begin(9600);

keypad.addEventListener(keypadEvent);

//membuat daftar list dari keypad yang digunakan

}

void loop()

{

keypad.getKey();

}

//membuat fungsi baru

void keypadEvent(KeypadEvent eKey)

{

Serial.println(eKey);

}

2. Simpan program diatas dengan nama praktikum9, dengan lokasi di folder c:\praktikum\.

3. Upload program praktikum9 ini ke dalama simulasi arduino dengan mengunakan perintah “Build the application” sampai tidak muncul pesan kesalahan error.

4. Jalankan simulasi di atas kemudian lihat di layar output hasil dari keypad yang telah di buat. Tulislah hasil dari output yang telah anda kerjakan.

V. TUGAS PENDAHULUAN

1. Jelaskan secara singkat kegunaan keypad menurut anda?

Jawab:

pada pada dasarnya adalah alat untuk mengetik pada komputer, untuk itu untuk mengeti pada komputer kita harus mengtahui fungsi - fungsi yang terdapat pada tombol keyboard. Keyboard tidak mengalami perkembangan yang pesat sejak pertama kali ditemukan hanya ada penambahan beberapa tombol yang fungsinya untuk memudahkan pengguna saja dan mempercepat pembukaan program aplikasi atau yang kita kenal dengan shortcut. Secara garis besar struktur tombol keyboard terbagi menjadi 4 bagian utama, yaitu:

a) Tombol ketik, tombol ini berisi deretan huruf alfabet (terdiri dari huruf A s/d Z), deretan angka dan tanda baca. penempatan huruf pada keyboard biasanya disusun secara qwerty untuk memudahkan pengguna untuk bisa mengetik dengan menggunakan 10 jari.

b) Numeric Keypad, merupakan bagian khusus dari keyboard yang berisi angka - angka yang berfungsi untuk memasukan angka-angka pada komputer, keypad ini sangat membantu bagi pengguna yang sering memasukan angka seperti pegawai bank atau yang lain.

c) Tombol fungsi (Function Key), keypad ini ditambahkan oleh IBM yang bertujuan untuk memudahkan pengguna untuk membuka aplikasi atau program dengan cepat. Contoh: F1 a/d F12.

d) Tombol Komtrol, tombol ini menyediakan kontrol terhadap kursor dan layar, tombol ini meliputi : Home, End, Insert, Page Up, Page Down, Control(Ctrl), Alternate (Alt) dan escape (esc).

2. Sebutkan berapa jumlah pin pada keypad dengan ukuran 4x4 ?

Jawab:

Keypad Matriks 4×4 cukup menggunakan 8 pin untuk 16 tombol

3. Buatlah contoh layout dari keypad 4x4 ?

Jawab:

4. Sebutkan fungsi dari 7 pin yang terdapat pada keypad 3x4 !

Jawab:

scanning pada PORTC 4-6 artinya PORTC 4-6 adalah pin output, membuat PINC 4-6 sebagai output low. misalnya angka '1' pada keypad ditekan output low dari col1 atau PINC.4 akan terhubung ke PINC.0 atau row1. row1 - row4 yaitu PINC 0-3 adalah PIN yang berfungsi sebagai input dengan kondisi high, hal ini diharapkan ketika ada tombol yang ditekan akan ada perubahan logic di PIN input tersebut sehingga mudah untuk dikenali oleh PIN input.

VI. TUGAS AKHIR

1. Jelaskan secara singkat prinsip kerja dari keypad !

Jawab:

Prinsip kerja dari keypad adalah jika ditekan maka akan bernilai 1 dan jika tidak ditekan bernilai 0, (tergantung rangkaiannya, bisa juga sebaliknya), dan jika memberikan logika 1 pada row (baris) 0, maka jika tombol “1” ditekan maka col (kolom) 0 akan bernilai 1, sementarakolom yang lain dibaris 0 akan bernilai 0, dan selanjutnya jika tombol “2” ditekan maka kolom 2 akan bernilai satu dan kolom yang lain dibaris 0 akan bernilai 0, begitu seterusnya sampai tombil “A”, dan begitupun untuk baris selanjutnya.

Jadi untuk mendeteksi tombol yang ditekan kita tinggal mencari kombinasi dari 8 bit pin yang bernilai 1 pada baris dan kolomnya (dalam kasus penggunaan keypad seperti ini), sebagai contoh, kombinasi pin untuk tombol “1”, baris 0 bernilai 1 dan baris lainnya bernilai 0, kolom 1 bernilai 1 dan kolom lainnya bernilai satu,, sehingga untuk menyatakan tombol satu dalam bilangan biner, urutannya sebagai berikut, baris 0, baris1, baris2, baris3, kolom1, kolom2, kolom3, kolom4 ato tombol 1 = 0b10001000. Lebih jelasnya ad pada table dibawah: